Idea error:程序包javax.servlet.http不存在

1.idea 初始配置的tomcat7,配置spring boot项目启动失败，单个controller都启动失败，原因是idea内置tomcat7，会失败

2.idea需要配置tomcat8.然后加载依赖关系

a. idea项目左上角，file-->project structure 配置依赖

b.点击libraries 右侧有一个加号点击然后添加

c.找到tomcat lib文件夹，依赖lib文件夹即可