1960年，吉恩·罗登贝瑞撰写了一部剧本，并到各大电影公司走访，希望能够投拍成电视剧，但因为情节同当时的其他电视剧风格相比较显得格格不入，没有谁愿意收购。最后一家小型电影公司德斯鲁工作室(Desilu Studio)看中了这本剧本，然而德斯鲁工作室的规模远远不能和当时的电视巨头米高梅相匹敌，这让吉恩未免有些失望，但他还是赌了一赌。1964年5月11日，经过三年的谈判，吉恩最终把剧本卖给了德斯鲁，这本剧本便是《星际迷航》的起源--《星际迷航是…》(Star Trek is…)。

和我们熟知的《星际迷航》存在很大差距，那时的企业号还被称为约克城号(S.S. Yorktown)，舰长是罗伯特·爱普罗(Robert April，该角色后来被重新定位为企业号的首任舰长)，船员除了斯波克外也全都不一样。

购买到剧本后，德斯鲁开始了同哥伦比亚广播公司(CBS)的首次接触，希望能够排上档期，但哥伦比亚最终选择了另一部同题材电视剧--《迷失太空》(Lost in Space)。

真正改变《星际迷航》惨淡命运的日子来临了，1964年5月，美国全国广播公司(NBC)副节目总裁莫特·沃纳(Mort Werner)同意给吉恩一个机会，他让吉恩编写三个剧本，并从中选出一个拍摄试播集。1964年7月29日，剧本《囚笼》(The Cage)被全国广播公司选中。吉恩立刻招募了一群人来帮他完善剧本，其中包括科学顾问哈维·P·林恩(Harvey P. Lynn)、艺术总监帕托·古斯曼(Pato Guzman)、设计助理马特·杰弗里斯(Matt Jefferies)。两个月后，《囚笼》的最终稿被上交给了NBC。

1965年，《囚笼》在纽约正式开拍。这部试播集花费了630,000美元，号称当时“最昂贵”的电视剧。2月，影片制成并被送到NBC高层观看以决定该片的命运，高层们对该片非常喜欢，后来德斯鲁工作室的赫伯·索罗(Herb Solow)描述说“当时NBC员工都为《囚笼》的真实特效而感到惊讶:“这是我看过的最奇妙的东西!”然而尽管好评连连，《囚笼》还是被毙，原因是它的剧情太深奥、科幻，可能只有一小部分观众愿意收看，经济效益会很差。不过《囚笼》还是给NBC主管们留下了很好的印象，而且《囚笼》是NBC自己选的，这个错不能怪到吉恩和德斯鲁的头上，他们随即决定投拍第二部试播集。^[2]

第二部试播集依然是吉恩方面提供三个本子，由NBC自己来选。最后NBC选择了萨缪尔·A·皮普尔斯(Samuel A. Peeples)的《前人未至之处》(Where No Man Has Gone Before)，1965年7月，《前人未至之处》开拍，第一部试播集的主角除斯波克以外全部被替换成新角色，克里斯多夫·派克的扮演者杰弗里·杭特(Jeffrey Hunter)原本打算留下，但是他的妻子认为拍科幻片会毁了他的前程(历史证明这个建议是短视而且绝对错误的，《星际迷航》的演员们很多都是靠本片一举成名……)，强行把他拖下舞台。由于大量角色空缺，摄制组不得不重新物色演员。吉恩原本希望由罗伊德·布里吉斯(Lloyd Bridges)或杰克·洛德(Jack Lord)接手舰长的位置，但两人都拒绝了，最后拥有科幻片拍摄经验的威廉·夏特纳成为舰长詹姆斯·R·寇克(后改为詹姆斯·T·寇克)的扮演者。之后其他成员扮演者也都陆陆续续找齐了，影片在1966年上映并成为《星际迷航》第一季(1966-1967)的首集，尽管以今天的眼光看，本片的特效、剧情实在是不值得一提，但它恰恰开启了科幻片的一个新时代，从此揭开《星际迷航》系列的大幕。为同整个系列区分开来，这部划时代的科幻电视剧后来被称为《星际迷航:原初系列》(Star Trek: The Orignal Seriers)。

关于星际迷航系列终结的预言已经不是什么事了。最早在1993年与1994年间，当《深空九号》无法获得像之前星舰系列一样的高收视率时，许多杂志，例如:《娱乐周报》(Entertainment Weekly)就预言了整个星舰系列连锁事业的完结。当《航海家号》被腰斩的时候，也出现了更多类似的预言。在《企业号》前三季播映时，媒体总是广泛地认为它处于腰斩的边缘。

然而，由于《企业号》的腰斩，以及2002年电影《星际迷航10:复仇计划》的票房不佳，执行制作人瑞克·博曼(Rick Berman)公开声明派拉蒙有意让星舰系列连锁事业(电影和电视系列剧)至少休息三年。

许多星舰迷们希望能够撤换博曼和另一个执行制作人布兰农·布拉加(Brannon Braga)。最常提到的可能继任人选有:《巴比伦五号》制作人麦可·史崔克辛斯基(J. Michael Straczynski)、前星舰剧本写作者隆纳德·摩尔(Ronald D. Moore)、以及现任《企业号》执行制作人曼尼·柯多(Manny Coto)等等。从1960与1970年代开始，部分的星舰迷们对这些以影迷为基础，意欲让星舰再度登上电视的努力提出冷嘲热讽，他们认为星舰时空的观念会遵循着自己的方向前进，不需要再有续集来破坏它，所以致力于让星舰系列时空终结。

在美国，《下一代》与《深空九号》定期在Spike TV电视台重播;在加拿大，《原初系列》、《下一代》、《深空九号》和《航海家号》则是每天在Space: The Imagination Station电视台重播。这家电视台同时也购买了《企业号》的播映权，于2005年秋季开始每天重播。

部分星舰迷们希望能够再看到寇克舰长的角色，并且让他能够有一个比在《星际迷航7:日换星移》里更有尊严的死法。乔治·竹井(George Takei)和他的影迷们也常常试图说服制片公司拍摄一个关于苏鲁(Sulu)舰长与“精进号”(U.S.S. Excelsior)的冒险故事，但这个主意始终没有取得成功。苏鲁和精进号最早出现在《星际迷航6》和《航海家号》的一集《闪回(Flashback)》，这也是制片公司当时埋下的伏笔。不过最后还是没有因此而产生一部新的电视系列剧。

《下一代》的演员们:玛莉娜·希迪斯(Marina Sirtis)、帕特里克·斯图尔特(Patrick Stewart)、以及乔纳森·弗莱克斯(Jonathan Frakes)曾建议不要再电影了。布伦特·斯派尔(Brent Spiner)也对一再地演出百科的角色失去兴趣。不过，史宾纳仍在《企业号》的第四季里饰演艾里克·宋(Arik Soong)，他是百科创造者的祖先。希迪斯和弗莱克斯也在《企业号》的终集里再度扮演他们在《下一代》里的角色。斯派尔也在终集里再度扮演百科，只不过是画面之外，只有声音而已。

在2004年11月，派拉蒙宣布它将会贩售《企业号》(于2005年5月13日下档)前四季的重播权，并且将发行电视系列剧DVD。第一季的DVD在美国已经于2005年5月3日上市。

在星舰迷之间普遍认为，《企业号》的第四季，也是最后一季，比前三季更好，也更具有星舰风格。如果能够继续制播，并且采用全新写作风格的话，它的第五季有机会可以得到更高的收视率。

《企业号》的影迷发起了一个运动，希望nnel播映，有谣言指出这个频道对于《企业号》颇有兴趣(虽然“电视指南”(TV Guide)的报导否定了这项说法)。然而，博曼宣称说派拉蒙对于把这个剧集卖给其他网络播映这件事没什么兴趣。

另一个运动，称为星舰迷大团结(Trekker United)，希望可以筹措足以制播第五季的经费。虽然它总共筹措了价值超过310万美金的现金和抵押品，可是他们希望加拿大、英国的制作公司共同制播的提案被制片公司否决了。

早在2002年至2003年这一季，派拉蒙就决定让《企业号》在播毕第四季后下档了。主角史考特·巴库拉(Scott Bakula)也说过派拉蒙在2003年至2004年这一季的管理阶层变动，让星舰系列连锁事业在制片公司里失去了强硬的支持。在2005年4月，他宣称一直到2003年至2004年这一季，事实上派拉蒙仍打算让《企业号》的演员们成为下一部星舰电影的焦点。